Los países de la región latinoamericana viven actualmente en un contexto de crecientes exigencias que derivan de los procesos de integración económica y territorial, globalización e incremento de la competitividad de las ciudades. En ese marco, el presente estudio expone una visión general acerca del conjunto de aspectos que debería considerarse en la toma de decisiones que se refieren a la inversión, tanto pública como privada, en infraestructura básica que se vinculan con el desarrollo urbano. El objetivo principal de este informe es avanzar en la identificación de algunos elementos constitutivos de una metodología de investigación y análisis que permita tomar decisiones sobre bases más sólidas y comprehensivas que la mera evaluación técnico-económica de los proyectos de inversión de infraestructura urbana. Para tal efecto se seleccionó un conjunto de factores relevantes que parecen condicionar el desarrollo urbano desde la perspectiva de la productividad y competitividad de los factores localizados en tal espacio territorial, así como otros elementos que influyen sobre la sustentabilidad de la calidad de vida de sus habitantes. En el estudio que aquí se entrega se puso énfasis, en primer lugar, en los múltiples significados que se atribuyen al concepto de desarrollo urbano, identificando el conjunto de variables que se asocian con tal proceso desde las diferentes perspectivas analíticas que lo abordan. Para ello se analizó una amplia cantidad de estudios sobre la materia, referidos a diferentes ciudades del mundo y realizados por distintos centros de estudio y organismos internacionales. Luego se definió el concepto de desarrollo urbano en términos operacionales y se procuró establecer su relación con la inversión en obras de infraestructura, tanto en la perspectiva del incremento de la competitividad urbana y de la equidad, como de la perspectiva de la sostenibilidad de las condiciones de vida de las personas residentes en el espacio urbano. Con este propósito se seleccionó un conjunto de variables e indicadores que permiten una aproximación empírica aceptable al fenómeno del desarrollo urbano en su doble expresión. Dicha selección se hizo a partir del relacionamiento de las categorías analíticas del desarrollo urbano sostenible en las que coincide una amplia gama de especialistas en la materia y que resulta útil para el objetivo de mejorar la eficacia de la inversión pública en el sector. Recogiendo el aporte de diversos investigadores, se incluye también aquí una propuesta de tipificación de ciudades que busca ir más allá que la habitual distinción que se formula a partir de su tamaño, procurando recoger en alguna medida las diversas realidades económicas, sociales, humanas, culturales, institucionales, de gobernabilidad y sociológicas que muestran las urbes de un país. Finalmente, se cierra el informe con un planteamiento sobre cómo continuar este proceso de perfeccionar la metodología de toma de decisiones que se refieren a inversiones en infraestructura urbana.