El objetivo de este artículo es presentar la experiencia censal del Brasil con respecto a los módulos de domicilio y familia. Primero se comentan y analizan algunos de los principales conceptos y cambios metodológicos implementados a lo largo de los años. En segundo lugar se sugieren nuevas preguntas que podrían incluirse en los censos para identificar mejor los arreglos familiares dentro de los domicilios, en un contexto de creciente complejidad de las formas de convivencia doméstica. En el análisis se incluyen datos referentes a los empadronamientos de 1950 a 2010 y se ponen de relieve las carencias en la definición de los conceptos utilizados, principalmente la ausencia generalizada de documentación e instrucciones adecuadas. Se señala la necesidad de diseñar estudios previos rigurosos y de divulgarlos antes de la implementación de cambios importantes, ya que estas prácticas son infrecuentes en nuestra región.