En el presente documento se revisan las potencialidades y limitaciones del censo de población y vivienda como fuente de datos para la medición y el análisis de la protección social en el marco de los derechos humanos. Se hace hincapié en temas como la identidad, la atención de la salud, la alimentación, la previsión para la vejez (pensiones y jubilaciones, entre otros) y los programas sociales de transferencias. También se abordan los principales aspectos de la protección social en América Latina en los inicios del tercer milenio, sus vínculos con los cambios demográficos y del mercado de trabajo, y los intentos de evaluar el alcance de las políticas públicas implementadas por los países en esta materia, a partir de la revisión y sistematización de las variables incluidas en los censos de población y vivienda de la década de 2000.