Las múltiples crisis ocasionadas por la pandemia de enfermedad por coronavirus (COVID-19) tuvieron profundas consecuencias que exigieron redefinir el papel del Estado para que fuera capaz de actuar e innovar en dicho contexto, aumentando su capacidad para implementar políticas públicas que sirvieran para revertir la grave situación. La necesidad de aplicar medidas de aislamiento social, el crecimiento del comercio electrónico, los cambios de comportamiento en el uso del transporte público, la realización de procesos participativos de forma virtual, la desocupación de los edificios corporativos, la generalización del teletrabajo y el cierre del comercio tradicional, entre otras transformaciones, obligaron a buscar iniciativas gubernamentales innovadoras en el ámbito del urbanismo y el ordenamiento territorial. Esta investigación tiene carácter exploratorio y busca conocer las iniciativas gubernamentales desarrolladas en las ciudades latinoamericanas en materia de planificación urbana, especialmente los cambios legislativos, tras la irrupción de la pandemia de COVID-19. A partir de un estudio de casos múltiples, que incluye São Paulo, Bogotá, Buenos Aires y la Ciudad de México, se identifican las tendencias generales en el ámbito de la administración pública municipal y se contribuye a la formulación de posibles vías que conduzcan a ciudades más inclusivas, igualitarias y sostenibles.