Treinta años después de la Cumbre Mundial sobre Desarrollo Social celebrada en Copenhague, la región muestra una historia de políticas, institucionalidad y resultados que revelan la creciente centralidad del desarrollo social inclusivo. Sin embargo, persisten grandes desafíos y surgen nuevos riesgos frente a los cuales se requieren nuevos compromisos y mejores políticas para lograr la inclusión y el ejercicio de los derechos sociales, como propone la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible. Ante los grandes cambios, diversas crisis y nuevos conflictos en curso, la Segunda Cumbre Mundial sobre Desarrollo Social, que se celebrará en 2025, constituye un hito fundamental para revisar el camino recorrido, analizar el presente y adoptar decisiones para un futuro con menos desigualdad y mayor movilidad y cohesión sociales. En ella, la región tendrá la oportunidad de plantear sus necesidades, prioridades y propuestas. Este documento presenta una breve historia de la agenda de desarrollo social de los últimos 30 años, los avances y desafíos que presenta hoy la matriz de la desigualdad social y una propuesta de mensajes para consideración de los Ministerios de Desarrollo Social de América Latina y el Caribe con miras a dicha Cumbre, con el objetivo de avanzar hacia el desarrollo social inclusivo.