En este documento se presenta un análisis del estado del arte de la cooperación internacional para el desarrollo, con foco en la cooperación Sur-Sur y triangular, sobre la base de un análisis bibliográfico y documental de más de 80 publicaciones editadas entre 2013 y 2022. Los contenidos se ordenan en torno a cuatro títulos: i) desarrollo en transición como fundamento; ii) entorno multiactor: identificación de actores clave; iii) desafíos y prioridades en la cooperación Sur-Sur y triangular, y iv) hacia la reconfiguración de la cooperación Sur-Sur y triangular como herramienta de desarrollo: un enfoque colectivo. En el documento, que recorre conceptos y proposiciones discutidos en América Latina y el Caribe en los últimos diez años, se reflexiona sobre algunos desafíos de la cooperación internacional para el desarrollo —la cooperación Sur-Sur y triangular— en el contexto de los nuevos retos del desarrollo, alineados con el espíritu de universalidad e indivisibilidad de la Agenda 2030 y sus Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS).